环形线圈检测器（也称为地面传感器，主要是嵌入式检测系统）。 环形检测器是传统的流量检测器，是世界上常用的检测设备之一。 车辆穿过埋在道路下方的环形线圈，导致线圈的磁场发生变化。 检测器计算交通参数，例如车辆流量，速度，时间占用和长度，并将其上载到中央控制系统以满足交通控制系统的需求。 该方法成熟，易于掌握，成本低廉。车牌识别系统

但此方法具有以下缺点：

a.在安装或维护过程中，线圈必须直接埋在车道中，以防止交通阻塞。

b.嵌入式线圈的割缝使道路更柔软，并且容易损坏路面，尤其是在信号交叉口处，当车辆起步或停车时，交叉口的损坏可能会更加严重。

c.感应线圈容易受到自然环境的影响，例如冻结，路基下沉，盐性和碱性环境。

d.由于自身测量原理的局限性，当交通拥挤，车距小于3m时，感应线圈的检测精度会略有下降。

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